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The current work investigates the capability of a tailored multivariate curve resolution–alternating least squares (MCR-ALS) algorithm to analyse glucose, phosphate, ammonium and acetate dynamics simultaneously in an E. coli BL21 fed-batch fermentation. The high-cell-density (HCDC) process is monitored by ex situ online attenuated total reflection (ATR) Fourier transform infrared (FTIR) spectroscopy and several in situ online process sensors. This approach efficiently utilises automatically generated process data to reduce the time and cost consuming reference measurement effort for multivariate calibration. To determine metabolite concentrations with accuracies between ±0.19 and ±0.96·gL−l, the presented utilisation needs primarily — besides online sensor measurements — single FTIR measurements for each of the components of interest. The ambiguities in alternating least squares solutions for concentration estimation are reduced by the insertion of analytical process knowledge primarily in the form of elementary carbon mass balances. Thus, in this way, the established idea of mass balance constraints in MCR combines with the consistency check of measured data by carbon balances, as commonly applied in bioprocess engineering. The constraints are calculated based on online process data and theoretical assumptions. This increased calculation effort is able to replace, to a large extent, the need for manually conducted quantitative chemical analysis, leads to good estimations of concentration profiles and a better process understanding.
In Deutschland findet die Gestaltung von Erbbaurechtsverträgen sehr oft unter politischen Gesichtspunkten, aber wenig am Markt orientiert statt. Die Akzeptanz des Erbbaurechts leidet hierunter. Eine wichtige Rolle spielt dabei die Festlegung des Erbbauzinses, der angesichts des niedrigen Zinsniveaus oft als unangemessen empfunden wird. Andererseits stellt sich die Ableitung „marktgerechter“ Erbbauzinsen im Vergleichswege schwierig dar. Im Beitrag wird daher ein praxisbezogener, auf der Kapitalmarkttheorie basierender Ansatz für die Festlegung marktgerechter Erbbauzinsen dargestellt. Wichtig ist dabei die Verschiebung der Rendite/Risiko-Position, die sich aufgrund der Bestellung von Erbbaurechten gegenüber Volleigentum ergibt. Sowohl der Erbbauverpflichtete wie auch der Erbbauberechtigte dürfen sich diesbezüglich nicht schlechter als bei Volleigentum stellen. Diese Anforderung wird durch die Sharpe Ratio konkretisiert. Damit sich der Erbbauberechtigte nicht gegenüber Volleigentum verschlechtert, bedarf es einer „Subventionierung“ seiner Rendite. Es wird gezeigt, dass dies durch den Erbbauberechtigten ohne Einbußen in seiner Rendite/Risiko-Position gegenüber Volleigentum geschehen kann. Auf Grundlage dieser Überlegungen werden Mindestrenditeforderungen für den Erbbauberechtigten und Höchstsätze für den Erbbauverpflichteten kalkuliert, die sich auf die Bodenwerte beziehen.
One key for successful and fluent human-robot-collaboration in disassembly processes is equipping the robot system with higher autonomy and intelligence. In this paper, we present an informed software agent that controls the robot behavior to form an intelligent robot assistant for disassembly purposes. While the disassembly process first depends on the product structure, we inform the agent using a generic approach through product models. The product model is then transformed to a directed graph and used to build, share and define a coarse disassembly plan. To refine the workflow, we formulate "the problem of loosening a connection and the distribution of the work" as a search problem. The created detailed plan consists of a sequence of actions that are used to call, parametrize and execute robot programs for the fulfillment of the assistance. The aim of this research is to equip robot systems with knowledge and skills to allow them to be autonomous in the performance of their assistance to finally improve the ergonomics of disassembly workstations.